用积分变换求解无限长细杆热传导问题,并记录正交函数与无穷积分参考。

积分变换法

思路:

  • 列出定解问题
  • 对方程和边界条件做傅立叶变换
  • 对傅立叶变换后的方程求解
  • 做$\tilde u(k,t)$傅立叶逆变换

例题

求解无限长细杆热传导问题 $$ \begin{array}{} \begin{cases} u_t=a^2u_{xx} \ u _{t=0}=\varphi(x) \end{cases} \end{array}{} $$

1. 傅立叶变换

提示

因为x的取值范围是全空间,t只有正半边。

\[\begin{cases} \tilde u(k,t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}u(x,t)e^{-ikx}dx \\ u(k,t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}\tilde u(x,t)e^{ikx}dx \end{cases}\]
得到傅立叶变换之后的定解问题: $$ \begin{cases} \frac{\partial u’(k,t)}{\partial t}=a^2 (ik)^2 u’(k,t) \ u’(k) _{t=0}=\varphi’(k) \end{cases} $$ 可以看到方程变成了一阶常系数微分方程

2.求解一阶常系数微分方程

\[\frac{d \tilde u(k,t)}{dt}=-a^2 k^2 \tilde u(k,t) \\\] \[\frac{d \tilde u (k,t)}{\tilde u(k,t)} = -a^2 k^2 dt\] \[\ln \tilde u =-a^2 k^2 t+c\] \[\tilde u=Ae^{-a^2 k^2 t}\]
使用边界条件求常数 $$ \tilde u(k,t) _{t=0}=A=\tilde \varphi(k) \(所以\) \tilde u(k,t)=\tilde \varphi(k)e^{-a^2k^2t} $$

3.逆傅立叶变换

\[u(x,t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\varphi(x)*\int_{- \infty}^{\infty}\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-a^2k^2t}e^{ikx}dk\]

关注积分部分:

\[\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}e^{-a^2t(k^2-ikx/a^2t)}dk\]

指数上凑平方 \(\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}e^{-a^2t[(k-ix/{2a^2t})^2-(ix/2a^2t)^2]}dk\) 有公式: \(\int_{-\infty}^{\infty}e^{-x^2}dx=\sqrt{\pi}\) 可得积分部分为 \(\frac{1}{a\sqrt{2t}}e^{-x^2/4a^2t}\)

带回卷积表达式:

\[u(x,t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\varphi(x)*\frac{1}{a\sqrt{2t}}e^{-x^2/4a^2t}\] \[u(x,t)=\frac{1}{2a\sqrt{\pi t}}\int_{-\infty}^{\infty}\varphi(\xi)e^{-(x-\xi)^2/4a^2t}d\xi\]

参考

1.【bilibili】积分变换法

傅立叶变换

  • 为什么积分可以证明函数的正交性

正交函数

函数的正交是向量正交的推广

对于向量的正交性的定义是内积为0(即两个向量在各自方向的投影为0) \(X=(x_1,x_2,x_2,\cdots,x_n),Y=(y_1,y_2,y_2,\cdots,y_n)\)

\[X\cdot Y=x_1y_1+x_2y_2+x_3y_3+\cdots+x_ny_n\]

对应到函数:

\[\int_{t_1}^{t_2}\varphi_n(t)\varphi_m^*(t)dt= \begin{cases} 0,&n\ne m \\ K,&n=m \end{cases}\]

函数集 ${\varphi_n(t)}$ 在 $(t_1,t_2)$ 区间内正交。

若$K=1$,则函数集为归一化正交函数集

参考

1.【csdn】三角函数的正交性为什么用积分表示

无穷积分

参考

1.【知乎】复变函数(4)

2.【知乎】复变函数(5)